atlatec テクノロジー

atlatecは、ドイツのカールスルーエ工科大学 (KIT) とそのイノベーションパートナー であるFZI情報技術研究センターの関係者により設立されました。大学とFZIはどちらも、コンピュータービジョンに強いバックグラウンドを持っています。これは、今日までのHDマッピングテクノロジーへのアプローチに反映されています。
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無駄のないハードウェアと低コストで車両に依存しないセンサーポッドの使用により、世界中のどこにいてもレンタカーで使用可能な調査機器を実現しています。

専用の調査車両は不要です。

atlatecの3Dマッピングへのアプローチは、主にステレオビジョンに依存しているもので、2台の前面カメラを主要センサーとして使用しています。
当社のセンサーポッドは、それらを互いに40 cm離して配置します。これにより、奥行き画像の解像度を犠牲にすることなく、スーツケースとほぼ同じサイズの自己完結型のポータブル・セットアップが可能になります。 カメラベースの機能追跡とバンドル調整により、IMU関連のドリフトの大部分を補正し、並外れた品質の軌道の再現と空間のリファレンスが可能になります。 ここで達成される精度の詳細については、こちらをご覧ください。 here.

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使いやすいセンサー機器

atlatecのセンサーポッドは、数分以内に車両の屋根に取り付けられます。 自己調整機能を備えており、接続された車内のタブレットから簡単に操作でき、リモコンとして機能します。 タブレットはナビゲーションシステムとしても機能し、ドライバーにどの車線/方向転換をするかを正確に指示します。 センサーポッドの使用には、エンジニアリングの知識は必要ありません。運転免許証を持っている人は誰でも調査ドライバーとしての資格があります。

Created with Lunacy
地理面での柔軟性

米国の高速道路、ヨーロッパの都市ルート、または日本の地方道:atlatec社のセンサーポッドはどこにでも簡単に配置・展開でき、通常はドライバーと一緒に飛行機で普通の荷物として移動することができます。

調査運転用に特別に設計された当社独自のナビゲーションソフトウェアはどの様なルートでも網羅し、かつ必要な合計運転距離を短縮するためにルートを最適化します。

Created with Lunacy
高度にスケーラブルなハードウェア・コンセプト

センサーポッドは完全に自己完結型であるため、どこにでも簡単かつ迅速に展開できます。 使用するすべてのハードウェアは低コストであるため、ボックスのメンテナンス/アップグレードが必要な場合は簡単に交換できます。

低コストにより、低い使用率でも問題ありません。センサーポッドを戦略的に必要な場所に保管し、オンデマンドで更新できる状態を維持することができます。

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A look under the hood: atlatec sensor pods contain stereo cameras, an RTK-GNSS receiver and a motion sensor/IMU.

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3Dモデルの自動生成

当社のデータ処理のパイプラインは、GNSS補正、センサーフュージョン、ループクロージャーを処理し、すべてのルートに対して、センチメートル未満の範囲で一貫性を保つことが可能な、単一の3Dモデルを作成します。

データ処理は、ドイツのカールスルーエにある当社のサーバーでポストプロダクションが行われ、ほぼ100%自動化されています。

注釈

当社独自のアノテーションソフトウェアは当社のセンサーセットアップ用に最適化されており、車線の境界の特定や交差点のトポロジーの推測など多くのタスクにAIを活用できます。 人間のアノテーターは、品質管理とより複雑なタスクを管理しています。 忠実度/オブジェクトの豊富さは、個々のお客様の要件によって異なります。

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プロフェッショナルなプロジェクト管理

当社のプロジェクト管理ソフトウェア「atlatrack」は、マッピング作業専用に設計されています。これにより、あらゆるサイズのプロジェクトに対応できる様に、各所に配置された労働力を効率的に管理し、タスク間の相互依存性を管理するとともに、必要な品質管理とフィードバックループを確実に実施できます。

atlatec社製HDマップは、用途に応じて様々なフォーマットでエクスポートできます。

See “Which map formats and tools does atlatec support?” for an overview of available formats.

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