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これらのサンプルマップを使用すると、次のことを調べることができます。
ジオメトリの表現方法
トポロジのエンコード方法
各属性が割り当てられている方法
atlatec_hdmaps_maps_sampledata_lanelet2_map
Lanelet2マップ

Lanelet2フォーマットは、ローカリゼーションやレーンレベルのナビゲーションなどの自動運転アプリケーション向けに特に最適化されています。

OpenDRIVE マップ

オープンソースマップ形式のOpenDRIVEは、ASAMコンソーシアムに参加する様々な業界パートナーによって共同開発されています。 これは、シミュレーションで使用され、ますます増えてきているシミュレーションツールでサポートされるマップに特に適しています。

atlatec_hdmaps_maps_sampledata_opendrive

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下記の異なるフォーマットでマップをご提供できます。ご希望の欄にチェックしてください。
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