HDマップに関しては、検討すべきさまざまな種類の精度と、エラーの原因につながる様々な要因があります。
HDマップに関しては、検討すべきさまざまな種類の精度と、エラーの原因につながる様々な要因があります。
この質問に対する簡単な答えとしては、当社は運転可能なルートの10m内のオブジェクトに対して、5cm以下のローカル/マップの相対精度を達成しているるということです。 グローバル/絶対精度は意志通りには固定できないGNSS / GPSによって決定されます。特に衛星の受信状態が悪い地域(都市の(建物と建物との)谷間やトンネルなど)では、条件が大きく異なる場合があるため、この数値は差し引いて考える必要があります。GNSSの品質が高く、適切な基地局補正データが利用できる地域の場合 、グローバル精度はさらに3cmかそれ以下になります。
より詳細な回答、この精度を当社が達成している方法、およびGNSSが拒否された領域のエラーを軽減している方法については 記事“How Accurate Are HD Maps for Autonomous Driving and ADAS Simulation?” (自動運転およびADASシミュレーション用のHDマップはどの程度正確ですか?)をご参照くださ