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Welche Kartenformate und Tools unterstützt atlatec?

Wir unterstützen eine Reihe an Kartenformaten, die abhängig von Ihrem Anwendungsfall und Ihrer Toolchain zum Einsatz kommen. Hier eine Übersicht gängiger Formate:

OpenDRIVE 

Open source format available in different versions and variations, depending on your target system. Frequently used for simulation; supported tools include:

  • SCANeR von AVSimulation
  • Prescan von Siemens
  • CARLA (open source)
  • VTD/Virtual Test Drive von Hexagon (MSC/VIRES)
  • ASM von dSPACE
  • LGSVL von LG (alternative supported format: Lanelet2) (alternativ unterstütztes Format: Lanelet2)
  • VRX/VRXPERIENCE von Ansys
  • Vissim von PTV
  • Cognata
  • RoadRunner von MathWorks (formerly VectorZero) (ehemals VectorZero)

ROAD5

Proprietäres Format von IPG Automotive. Unterstützt für:

  • CarMaker/TruckMaker

CPAR

Proprietäres Format von MechanicalSimulation; kurz für “consolidated parsfile”. Unterstützt für:

  • CarSim/TruckSim

Lanelet2

Open-Source-Kartenformat für Lokalisierung/Navigation selbstfahrender Fahrzeuge. Verfügbar als:

  • Lanelet2 (Standard)
  • Lanelet2 für Autoware

Geometrische/Gitternetzformate

Häufig für 3D-Modellierung verwendet, z. B. zur Erstellung virtueller Umgebungsmodelle. Unterstützt Formate sind u. a.:

  • OBJ
  • FBX
  • OSGB
  • SHP

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