FAQ - häufig gestellte Fragen

How can we help?

Wie genau sind atlatec HD-Karten?

Bei HD-Karten gibt es unterschiedliche Arten, Genauigkeit zu betrachten und zu messen - sowie verschiedene Gründe, die zu Abweichungen führen können.

The short answer to this question is that we achieve a local/map relative accuracy of 5cm or below for objects within a 10m corridor of the drivable route.

Globale/absolute Genauigkeit ist abhängig von GNSS-/GPS-Qualität, die nicht veränderlich ist. Bedingungen können sich stark unterschieden, vor allem in Bereichen mit schlechtem Satellitenempfang (z. B. Häuserschluchten oder Tunnels). Die Antwort lautet daher: In Bereichen mit guter GNSS-Qualität und Verfügbarkeit von Basisstations-Korrekturdaten,

For a more detailed answer, information on how we achieve this accuracy, and how we mitigate errors in GNSS-denied areas please give our article “How Accurate Are HD Maps for Autonomous Driving and ADAS Simulation?” a read.

Bietet atlatec Updates für HD-Karten an?

Absolut! Je nach Ihren Anwendungsfällen und Anforderungen an Update-Zyklen bieten wir verschiedene Optionen.

We offer both “soft updates” that can be performed by editing already collected data (e. g. changing a speed limit, temporarily disabling a lane or updating right-of-way rules) as well as “hard updates” which require a re-scan of parts of your route (e. g. after roadworks/construction).

Soft Updates ermöglichen wir, in dem wir Ihnen Zugriff auf unsere map cloud geben: Hier können Sie einfach präzise Änderungswünsche einstellen, die unsere Team innerhalb von bis zu 24 Stunden umsetzt, je nach Ihren zeitlichen Anforderungen.

Um mehr darüber zu erfahren, ob unsere Update-Services für Ihr Projekt sinnvoll sind, vereinbaren Sie ein Meeting mit uns!

Was kosten atlatec HD-Karten

Die Kosten für unsere HD-Karten werden vor allem von vier Faktoren beeinflusst:

  1. Was ist das gesamte Ausmaß der zu kartierenden Routen - sprechen wir von 40 km oder 4000 km? Die Pro-Kilometer-Kosten sinken dank Skaleneffekten, je größer das Projekt ausfällt.
  2. How complex is the route to be mapped (urban/highway/mix)? The easiest way to get a specific answer is usually for you to tell us which specific routes you’d like mapped.
  3. What is the desired degree of map fidelity/annotation detail? We can include a varying number of object classes, depending on your project requirements to make sure you only pay for what you need.
  4. In welche(s) Datenformat(e) dürfen wir Ihre Karte exportieren? Da sich Formate und ihre Logiken teils stark unterscheiden, kann es für mehrere Formate nötig werden, Teile der Annotation mehrmals auf unterschiedliche Art vorzunehmen. Eine Liste unterstützer Formate finden Sie etwas weiter unten (“Welche Kartenformate und Tools unterstützt atlatec?”)

    Gerne besprechen wir Ihre Anforderungen im Detail mit Ihnen - vereinbaren Sie gerne ein Meeting mit unserem Team!
Nutzt atlatec LiDAR zur HD-Kartierung?

Since our approach to mapping is mainly computer vision-based, we do not necessarily rely on LiDAR for data acquisition.

Aber: Falls LiDAR-Daten in Ihrem Projekt von Vorteil wären (z. B. durch Produktion einer georeferenzierten Punktwolke zusätzlich zur HD-Karte), ergänzen wir unsere Sensoren um einen 360°-LiDAR-Scanner.

If you would like to learn more about the technology we use and how it can be leveraged for your use case, don’t hesitate to contact us!

Wie lange dauert die Produktion einer HD-Karte?

Die Lieferzeit für Ihre HD-Karte ist im Wesentlichen von zwei Faktoren abhängig?

  1. How complex is the route to be mapped (urban/highway/mix) and how big is the coverage? The easiest way to get an accurate answer is for you to tell us which specific route(s) you’d like mapped.
  2. Welchen Detailgrad sollte die Karte aufweisen? Je nach Projektanforderung können wir die Anzahl zu annotierender Objektklassen anpassen, um die Produktion so effizient wie möglich zu gestalten.

Im Laufe der Produktion teilen wir Ihre Route in kleinere Sub-Projekte auf: So können wir Teile davon parallel bearbeiten und Ihnen inkrementell zur Verfügung stellen, bevor die Gesamtproduktion abgeschlossen ist.

Alternatively, you can subscribe to our database of ready-made routes from the US, Europe and Japan.

Welche Kartenformate und Tools unterstützt atlatec?

Wir unterstützen eine Reihe an Kartenformaten, die abhängig von Ihrem Anwendungsfall und Ihrer Toolchain zum Einsatz kommen. Hier eine Übersicht gängiger Formate:

OpenDRIVE 

Open source format available in different versions and variations, depending on your target system. Frequently used for simulation; supported tools include:

  • SCANeR von AVSimulation
  • Prescan by Siemens
  • CARLA (open source)
  • VTD/Virtual Test Drive by Hexagon (MSC/VIRES)
  • ASM by dSPACE
  • LGSVL by LG (alternative supported format: Lanelet2)
  • VRX/VRXPERIENCE by Ansys
  • Vissim by PTV
  • Cognata
  • RoadRunner by MathWorks (formerly VectorZero)

ROAD5

Proprietäres Format von IPG Automotive. Unterstützt für:

  • CarMaker/TruckMaker

CPAR

Proprietäres Format von MechanicalSimulation; kurz für “consolidated parsfile”. Unterstützt für:

  • CarSim/TruckSim

Lanelet2

Open-Source-Kartenformat für Lokalisierung/Navigation selbstfahrender Fahrzeuge. Verfügbar als:

  • Lanelet2 (Standard)
  • Lanelet2 für Autoware

Geometrische/Gitternetzformate

Häufig für 3D-Modellierung verwendet, z. B. zur Erstellung virtueller Umgebungsmodelle. Unterstützt Formate sind u. a.:

  • OBJ
  • FBX
  • OSGB
  • SHP
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